Гусеница - личинка насекомых из отряда чешуекрылых, или бабочек. Размеры от нескольких миллиметров (у ряда молей) до 12 сантиметров. Тело состоит из головы, трех грудных и десяти брюшных сегментов. Голова с мощно склеротизованными покровами, остальное тело у большинства мягкое, без крупных склеритов. На теле развиты щетинки, расположенные строго определенным образом, специфичным для отдельных семейств, родов и даже видов.